車の価値が100万円以下なら手続きが簡単？「査定価格」の証明方法と相続の特例

2025年12月13日 2025年12月13日行政書士古川俊輔

行政書士古川俊輔

「亡くなった父の車を自分の名義にしたいけれど、兄弟が遠方にいてハンコをもらうのが大変……」「古い車だから、わざわざ全員の印鑑証明書を集めるのは手間だ……」
自動車の相続手続きにおいて、通常は相続人全員の実印と印鑑証明書が必要です。しかし、ある条件を満たせば、たった一人の書類だけで手続きができることをご存知でしょうか？
その条件とは、「車の査定価格が100万円以下であること」です。
今回は、相続手続きを劇的に簡単にするこの「100万円以下の特例」と、そのために必要な「査定価格の証明方法」について解説します。

1. なぜ「100万円以下」だと手続きが簡単になるのか？

通常、自動車は「遺産」として扱われるため、誰がその車を引き継ぐのかを相続人全員で話し合い、全員の実印を押した「遺産分割協議書」を作成する必要があります。
しかし、価値が低い車（100万円以下）についてまで、厳格な手続きを求めるのは国民の負担が大きいとして、国土交通省のルールで特例が認められています。

特例を使うとどう変わる？

項目	通常の相続（100万円超）	100万円以下の特例
必要書類	遺産分割協議書	遺産分割協議成立申立書
必要な印鑑	相続人全員の実印	車をもらう人（1名）の実印
印鑑証明書	相続人全員分	車をもらう人（1名）分
追加書類	不要	査定価格を証明する書類

このように、他の相続人の書類を集める必要がなくなり、「車をもらう人（新所有者）」単独で手続きを進められるのが最大のメリットです。

※注意 あくまで「書類上の手続き」が簡略化されるだけです。他の相続人に黙って勝手に名義変更して良いわけではありません。後々のトラブルを防ぐため、口頭での了承は必ず得ておきましょう。

2. 運輸支局で認められる「査定価格の証明書類」とは？

この特例を使うためには、「この車の価値は100万円以下ですよ」と客観的に証明する書類（査定書）を添付しなければなりません。「自分でネットで調べたら50万円だった」という自己申告やメモ書きは認められません。
運輸支局で受理される主な証明書類は以下の通りです。

① 中古車販売店・買取店による「査定書」

最も一般的で確実な方法です。 JAAI（日本自動車査定協会）や、中古車買取店、ディーラーなどで作成してもらった査定書（見積書ではありません）の原本、または写しを提出します。

ポイント: 必ず「査定額」と「作成日」、「業者名」が記載されている必要があります。

② 査定協会の「価格ガイドブック（通称：イエローブック）」の写し

日本自動車査定協会が発行しているガイドブックの、該当車種のページコピーです。プロ向けの資料なので一般の方が持っていることは稀ですが、行政書士に依頼すればこの方法で証明することが多いです。

③ インターネットの査定サイトの画面コピーでもOK？

最近では、Web上の査定シミュレーション結果のプリントアウトでも認められるケースが増えていますが、運輸支局によって判断が分かれます。「特定の車両（車台番号や型式）」が特定できない一般的な相場表ではNGとされることもあるため、事前に管轄の運輸支局へ確認するか、プロに相談することをお勧めします。

3. 「遺産分割協議成立申立書」の書き方

100万円以下の証明ができたら、通常の遺産分割協議書の代わりに「遺産分割協議成立申立書（いさんぶんかつきょうぎせいりつもうしたてしょ）」を作成します。
これは、「相続人の間で話し合い（協議）は成立していますよ」と、新所有者が代表して申し立てる書類です。

【記載すべき内容】

被相続人（亡くなった方）の氏名・死亡年月日
対象となる自動車の登録番号・車台番号
車の査定価格（「添付の査定書のとおり金〇〇円である」等の記載）
申立文（「遺産分割協議が成立し、申立人が当該自動車を相続することになりました」等の文言）
申立人（新所有者）の署名・実印

この書類には、他の相続人の署名やハンコは一切不要です。あなたの実印だけで完成します。

4. こんな時はどうする？注意点まとめ

Q. 査定額が「0円」だった場合は？

古い車や過走行車で「査定額0円」となる場合でも問題ありません。「0円」と記載された査定書を添付すれば、100万円以下として扱われます。

Q. ローンが残っている車は？

車検証の所有者が「ディーラー」や「ローン会社」になっている場合は、そもそも相続手続き（名義変更）ができません。まずは完済して「所有権解除」を行う必要があります。

Q. 軽自動車の場合は？

軽自動車の相続（名義書き換え）は、そもそも普通車ほど厳格ではなく、戸籍謄本や遺産分割協議書自体が不要です（新しい使用者の住民票などでOK）。ですので、この「100万円以下の特例」を気にする必要はありません。申請書だけで名義変更が可能です。

まとめ：古い車の相続は、まずは「査定」から！

亡くなったご家族の車が、購入から数年経っている場合、現在の価値は意外と下がっているものです。もし査定額が100万円以下であれば、面倒な書類集めをスキップして、スムーズに名義変更を完了させることができます。
「近くに査定してくれるお店がない」 「運輸支局で確実に通る書類を作ってほしい」 「戸籍謄本（死亡の証明）の集め方がわからない」
当事務所では、このようなお悩みを持つお客様のために、査定書の取得サポートから申立書の作成、そして登録手続きまでをトータルで代行いたします。「もしかしてこの車、簡単に手続きできる？」と思ったら、まずはお気軽にご相談ください。

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この記事を書いた人

行政書士古川俊輔: 自動車専門の行政書士
埼玉県で地域密着対応
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